మూడు-అక్షాల సర్వో ఇంజెక్షన్ మోల్డింగ్ మెషిన్ రోబోట్ సంస్థాపన మరియు ఆమోద ప్రమాణాలు

మూడు-అక్షాల సర్వో ఇంజెక్షన్ మోల్డింగ్ మెషిన్ రోబోట్ సంస్థాపన మరియు అంగీకార ప్రమాణాలు

I. సంస్థాపనకు ముందు సన్నాహాలు: ఆమోదానికి పునాది

తదుపరి ప్రక్రియలు సజావుగా సాగడానికి మరియు విజయవంతమైన అంగీకారం లభించడానికి, సంస్థాపనకు ముందు తగిన సన్నాహాలు చేయడం అత్యంత కీలకం. పరిసరాలు, పనిముట్లు మరియు సిబ్బందిపై కఠినమైన నియంత్రణ పాటించాలి.

పర్యావరణ అవసరాలు: ఆపరేషన్ సమయంలో కంపనాన్ని నివారించడానికి, సంస్థాపన ప్రదేశం సమతలంగా మరియు దృఢంగా ఉండాలి, అలాగే ఆ ప్రదేశం యొక్క భూమి భారాన్ని మోసే సామర్థ్యం పరికరం యొక్క రేటెడ్ బరువుకు కనీసం 1.2 రెట్లు ఉండాలి. తగినంత ఆపరేటింగ్ స్థలాన్ని కేటాయించాలి, మరియు రోబోట్ కదిలే పరిధి చుట్టూ ఉన్న ప్రాంతం ఎలాంటి అడ్డంకులు లేకుండా ఉండాలి. పరిసర ఉష్ణోగ్రతను 0-45℃ మధ్య, మరియు తేమను 5%-85% మధ్య (ఘనీభవించనిది) నియంత్రించాలి. యంత్రాన్ని దుమ్ము మరియు క్షయకారక వాయువులు వంటి కఠినమైన వాతావరణాలకు దూరంగా ఉంచాలి.

పరికరాలు మరియు అనుబంధాల తనిఖీ: ముందుగా, ధృవీకరించుకోండి రోబోట్ బిబాడీ, సర్వో డ్రైవర్, కంట్రోలర్, కనెక్టింగ్ కేబుల్స్, ఫిక్సింగ్ బోల్ట్‌లు మరియు ఇతర ఉపకరణాలు సంపూర్ణంగా ఉన్నాయని మరియు వాటి మోడల్‌లు ఆర్డర్‌కు సరిపోలుతున్నాయని నిర్ధారించుకోండి. టూల్ ఖచ్చితత్వం పరీక్ష అవసరాలకు అనుగుణంగా ఉందని నిర్ధారించుకుంటూ, లెవెల్, టార్క్ రెంచ్, మల్టీమీటర్ మరియు ఆసిలోస్కోప్ వంటి వృత్తిపరమైన సాధనాలను సిద్ధం చేసుకోండి.

సిబ్బంది అర్హతలు: ఇన్‌స్టాలేషన్ సిబ్బంది తప్పనిసరిగా పారిశ్రామిక రోబోట్ ఇన్‌స్టాలేషన్ అర్హతలను కలిగి ఉండాలి, సూత్రాలపై అవగాహన కలిగి ఉండాలి మూడు అక్షాల సర్వో సిస్టమ్, మరియు పరికరాల తయారీదారు నుండి వృత్తిపరమైన శిక్షణ పొందారు, సంస్థాపన విధానాలు మరియు భద్రతా నిబంధనలను స్పష్టంగా అర్థం చేసుకున్నారు.

II. సంస్థాపన ప్రక్రియ ప్రమాణాలు: సంభావ్య ప్రమాదాలను నివారించడానికి ప్రమాణాలను పాటించండి

ఇన్‌స్టాలేషన్ ప్రక్రియ తప్పనిసరిగా ఆపరేషన్ మాన్యువల్‌ను ఖచ్చితంగా పాటించాలి, ముఖ్యంగా మూడు ప్రధాన దశలైన మెకానికల్ ఇన్‌స్టాలేషన్, ఎలక్ట్రికల్ కనెక్షన్ మరియు సర్వో డీబగ్గింగ్‌పై దృష్టి పెట్టాలి. ప్రతి దశ సాంకేతిక ప్రమాణాలకు అనుగుణంగా ఉండాలి.

2.1 యాంత్రిక సంస్థాపన ప్రమాణాలు

**పరికరాల బిగింపు:** ఎక్స్‌పాన్షన్ బోల్ట్‌లను ఉపయోగించి రోబోట్ ఆర్మ్ బేస్‌ను ఇంజెక్షన్ మోల్డింగ్ మెషీన్‌పై నిర్దేశిత స్థానానికి భద్రపరచండి. మెషీన్ యొక్క సమతలాన్ని సర్దుబాటు చేయడానికి లెవెల్‌ను ఉపయోగించండి; ఆపరేషన్ సమయంలో ఎటువంటి వంపు లేదా విచలనం జరగకుండా ఉండేందుకు, నిలువు మరియు అడ్డ క్షితిజ సమాంతర దోషాలు రెండూ ≤0.02mm/m ఉండాలి.

**యాంత్రిక కనెక్షన్:** రోబోట్ ఆర్మ్‌ను ఇంజెక్షన్ మోల్డింగ్ మెషిన్ యొక్క ఇన్‌స్టాలేషన్ ఇంటర్‌ఫేస్‌తో ఖచ్చితంగా సమలేఖనం చేయండి, ఫ్లాంజ్ కనెక్షన్ గట్టిగా ఉండేలా చూసుకోండి. బోల్ట్‌లను నిర్దేశించిన టార్క్‌కు (సాధారణంగా 25-35 N·m, వివరాల కోసం పరికరాల మాన్యువల్‌ను చూడండి) బిగించండి, ఎటువంటి వదులు లేదా ఖాళీలు లేకుండా చూసుకోండి.

**కదిలే భాగాల తనిఖీ:** ఆర్మ్, గ్రిప్పర్‌లు మరియు ఇతర భాగాలు ఇరుక్కుపోకుండా లేదా అసాధారణ శబ్దం లేకుండా స్వేచ్ఛగా కదులుతున్నాయని నిర్ధారించుకోవడానికి ప్రతి అక్షాన్ని చేతితో కదిలించండి. పరిమితి పరికరాలు ఎటువంటి విచలనం లేదా నష్టం లేకుండా సరిగ్గా అమర్చబడి ఉన్నాయని నిర్ధారించుకోండి.

2.2 విద్యుత్ కనెక్షన్ ప్రమాణాలు

**వైరింగ్ అమరిక:** విద్యుదయస్కాంత జోక్యాన్ని నివారించడానికి పవర్ లైన్లు మరియు సిగ్నల్ లైన్లను ≥30cm అంతరంతో విడివిడిగా వేయాలి. కేబుళ్లను అవసరాలకు అనుగుణంగా (కేబుల్ వ్యాసానికి ≥10 రెట్లు) వంపు వ్యాసార్థాలతో సురక్షితంగా బిగించాలి, మరియు వాటిని లాగడం లేదా నొక్కడం ఉండకూడదు.

వైరింగ్ ప్రమాణాలు: వైరింగ్ తప్పనిసరిగా ఎలక్ట్రికల్ స్కీమాటిక్ రేఖాచిత్రాన్ని ఖచ్చితంగా అనుసరించాలి. టెర్మినల్స్ సురక్షితంగా క్రింప్ చేయబడి, స్పష్టంగా సంఖ్యలు వేయబడి ఉండాలి మరియు గ్రౌండింగ్ రెసిస్టెన్స్ ≤4Ω ఉండాలి. సర్వో మోటార్, డ్రైవర్ మరియు కంట్రోలర్ పవర్ సప్లైల యొక్క పాజిటివ్ మరియు నెగటివ్ టెర్మినల్స్ తారుమారు చేయకూడదు మరియు కమ్యూనికేషన్ లైన్లు సరిగ్గా కనెక్ట్ చేయబడాలి.

భద్రతా సర్క్యూట్ తనిఖీ: అత్యవసర స్టాప్ బటన్, భద్రతా డోర్ ఇంటర్‌లాక్, ఓవర్‌లోడ్ రక్షణ మరియు ఇతర భద్రతా పరికరాలు సరిగ్గా వైర్ చేయబడ్డాయో లేదో, సర్క్యూట్ వాహకంగా ఉందో లేదో, మరియు షార్ట్ సర్క్యూట్‌లు లేదా ఓపెన్ సర్క్యూట్‌లు ఏవీ లేవని నిర్ధారించుకోండి.

2.3 సర్వో సిస్టమ్ డీబగ్గింగ్ కీలక అంశాలు

పారామీటర్ కాన్ఫిగరేషన్: ఇంజెక్షన్ మోల్డింగ్ మెషిన్ యొక్క ఉత్పత్తి అవసరాలకు పారామీటర్లు సరిపోలుతున్నాయని నిర్ధారించుకుంటూ, ప్రతి యాక్సిస్ యొక్క ట్రావెల్, స్పీడ్ లిమిట్, యాక్సిలరేషన్ మరియు పొజిషనింగ్ అక్యూరసీతో సహా, పరికరాల ప్రీసెట్ పారామీటర్లను కంట్రోలర్ ద్వారా ఇంపోర్ట్ చేయండి.

యాక్సిస్ మోషన్ డీబగ్గింగ్: ముందుకు మరియు వెనుకకు కదిలే విధానం సజావుగా ఉందో లేదో పరీక్షించడానికి, ప్రతి యాక్సిస్ సర్వో మోటార్‌ను విడివిడిగా ప్రారంభించండి. దీనివల్ల ఎలాంటి వణుకు లేదా అసాధారణ శబ్దం లేకుండా, మరియు వేగవంతమైన పొజిషనింగ్ ప్రతిస్పందన ఉండేలా నిర్ధారించుకోవచ్చు. లింకేజ్ టెస్టింగ్ సమయంలో, ప్రతి యాక్సిస్ యొక్క కదలికలు ఎలాంటి ఆటంకం లేకుండా సమన్వయం చేయబడతాయి.

లోడ్ టెస్ట్: వాస్తవ ఉత్పత్తి పరిస్థితులను అనుకరిస్తూ, రేటెడ్ లోడ్‌ను వర్తింపజేసిన తర్వాత, రోబోట్ ఆర్మ్ యొక్క ఆపరేషన్ స్థిరత్వాన్ని పరీక్షిస్తారు. సర్వో సిస్టమ్‌లో ఓవర్‌లోడ్ అలారాలు ఉండకూడదు మరియు కరెంట్ హెచ్చుతగ్గులు అనుమతించదగిన పరిధిలో (రేటెడ్ కరెంట్‌లో ≤10%) ఉండాలి.

III. ప్రధాన అంగీకార ప్రమాణాలు: పరిమాణాత్మక సూచికలు + ఆచరణాత్మక పరీక్ష

సంస్థాపన తర్వాత, పరికరాలు ఫ్యాక్టరీ ప్రమాణాలు మరియు వినియోగ అవసరాలకు అనుగుణంగా ఉన్నాయని నిర్ధారించుకోవడానికి పరిమాణాత్మక పరీక్ష మరియు ఆచరణాత్మక పరీక్ష ద్వారా ద్వంద్వ ధృవీకరణకు లోనవ్వాలి. విజయవంతమైన ఆమోదం తర్వాత మాత్రమే డెలివరీకి అనుమతి ఉంటుంది.

3.1 కీలక పరిమాణాత్మక సూచిక ఆమోదం

పొజిషనింగ్ కచ్చితత్వం: లేజర్ ఇంటర్‌ఫెరోమీటర్ లేదా డయల్ ఇండికేటర్‌ను ఉపయోగించి మొత్తం స్ట్రోక్ పరిధిలో బహుళ పాయింట్ల వద్ద కొలిచినప్పుడు, ప్రతి అక్షం యొక్క పునరావృతత ≤±0.02mm, సింగిల్ పొజిషనింగ్ లోపం ≤±0.03mm.

నిర్వహణ వేగం: లోడ్ లేని పరిస్థితులలో, ప్రతి దాని గరిష్ట వేగం అక్షం పరికర పారామితులకు (సాధారణంగా 500-800mm/s) అనుగుణంగా ఉండాలి, త్వరణ సమయం ≤0.3s ఉండాలి, వేగంలో తగ్గుదల లేదా ఆకస్మిక మార్పులు ఉండకూడదు.

లోడ్ సామర్థ్యం: రేటెడ్ లోడ్ (సాధారణంగా పరికర మోడల్‌ను బట్టి 5-20 కిలోలు) కింద, 1 గంట పాటు నిరంతరాయంగా పనిచేసినప్పుడు రోబోట్ ఆర్మ్‌లో ఎటువంటి వక్రీకరణ లేదా అసాధారణ శబ్దం రాకూడదు, మరియు సర్వో డ్రైవ్ నుండి వేడెక్కే హెచ్చరికలు రాకూడదు.

భద్రతా పనితీరు: అత్యవసర నిలుపుదల ప్రతిస్పందన సమయం ≤0.1s; భద్రతా తలుపు మూసివేసిన తర్వాత మాత్రమే పరికరం ప్రారంభమవుతుంది; ఓవర్‌లోడ్, ఓవర్‌కరెంట్ మరియు షార్ట్ సర్క్యూట్ రక్షణ విధులు ఎటువంటి భద్రతా ప్రమాదాలు లేకుండా సాధారణంగా పనిచేస్తాయి.

3.2 ఆచరణాత్మక పరీక్ష మరియు అంగీకార ప్రక్రియ

నో-లోడ్ సైకిల్ టెస్ట్: వరుసగా 200 నో-లోడ్ సైకిల్స్; అన్ని అక్షాలు జామింగ్ లేదా లోపాలు లేకుండా సమన్వయంతో కదులుతాయి; పొజిషనింగ్ ఖచ్చితత్వం స్థిరంగా ఉంటుంది.

అనుకరణ ఉత్పత్తి పరీక్ష: ఇంజెక్షన్ మోల్డింగ్ మెషీన్‌ను ఉపయోగించి భాగాలను ఎంచుకోవడం, ఉంచడం మరియు బదిలీ చేయడం వంటి ప్రక్రియలను అనుకరించండి; చర్యల కొనసాగింపు మరియు ఖచ్చితత్వాన్ని పరీక్షించండి; భాగాలను ఎంచుకోవడంలో పునరావృత దోషం ≤±0.05mm; భాగాలు కింద పడటం లేదా మోల్డ్‌ను ఢీకొనడం జరగకూడదు.

మన్నిక పరీక్ష: 8 గంటల పాటు నిరంతర ఆపరేషన్; పరికరం సజావుగా నడుస్తుంది; నూనె ఉష్ణోగ్రత మరియు మోటార్ ఉష్ణోగ్రత ≤60℃; కంట్రోలర్‌లో ఎటువంటి లోప హెచ్చరికలు లేవు; అన్ని పనితీరు సూచికలు ఎటువంటి గణనీయమైన క్షీణతను చూపించలేదు.

పత్రాల ఆమోదం: పరికరాల అనుగుణ్యతా ధృవీకరణ పత్రం, ఇన్‌స్టాలేషన్ మాన్యువల్, ఎలక్ట్రికల్ స్కీమాటిక్ రేఖాచిత్రం, పారామీటర్ కాన్ఫిగరేషన్ పట్టిక, విడిభాగాల జాబితా మరియు ఇతర పత్రాలు పూర్తిస్థాయిలో ఉన్నాయని మరియు వాస్తవ పరికరాల సమాచారంతో స్థిరంగా ఉన్నాయని ధృవీకరించండి.

IV. అంగీకారం తర్వాత తీసుకోవాల్సిన జాగ్రత్తలు: స్థిరమైన పనితీరును నిర్ధారించడం

విజయవంతమైన ఆమోదం తర్వాత, డీలర్ కస్టమర్లకు చేసే తదుపరి డెలివరీకి మద్దతు ఇవ్వడానికి మరియు వినియోగ ప్రమాదాలను తగ్గించడానికి తుది దశలను పూర్తి చేయండి.

పరికరాల శుభ్రత: ఇన్‌స్టాలేషన్ సమయంలో ఏర్పడిన దుమ్ము మరియు చెత్తను శుభ్రం చేయండి, పరికరాల ఉపరితలాన్ని తుడవండి మరియు సజావుగా పనిచేయడానికి అన్ని లూబ్రికేషన్ పాయింట్లలో తగినంత లూబ్రికెంట్ ఉందో లేదో తనిఖీ చేయండి.

శిక్షణ మరియు వివరణ: పరికరాల నిర్వహణ విధానాలు, పారామీటర్ సర్దుబాటు పద్ధతులు, రోజువారీ నిర్వహణ అంశాలు మరియు భద్రతా జాగ్రత్తలపై దృష్టి సారిస్తూ, డీలర్లకు లేదా తుది వినియోగదారులకు కార్యాచరణ శిక్షణను అందించండి. శిక్షణ రికార్డులను భద్రపరచండి.

వారంటీ మరియు అమ్మకం తర్వాత సమన్వయం: పరికరాల వారంటీ వ్యవధిని (సాధారణంగా 12-24 నెలలు) స్పష్టం చేయండి, అమ్మకం తర్వాత సంప్రదించాల్సిన సమాచారం మరియు మరమ్మత్తు విధానాలను అందించండి, ఇంకా సులభమైన నిర్వహణ మరియు భర్తీ కోసం పాడయ్యే భాగాల జాబితాను అందించండి.

వెబ్‌సైట్:https://www.zhiyirobotics.com/

#మోల్డింగ్ మెషిన్ రోబోట్#మల్టీ యాక్సిస్ రోబోట్ ఆర్మ్#ఇంజెక్షన్ మోల్డింగ్ మెషిన్ కోసం రోబోట్ ఆర్మ్#3 యాక్సిస్#3 యాక్సిస్ ఆర్టిక్యులేటెడ్ రోబోట్