120టి ఇంజెక్షన్ మోల్డింగ్ మెషిన్మూడు-అక్షాల రోబోట్ కోసం ఇన్‌స్టాలేషన్ మరియు డీబగ్గింగ్ గైడ్

విషయ సూచిక

1. సంస్థాపనకు ముందు సన్నాహాలు & సైట్ పరిస్థితులు
2. మూడు-అక్షాల రోబోట్ యొక్క యాంత్రిక సంస్థాపన
3. వైరింగ్, వాయుసంబంధ కనెక్షన్ మరియు భద్రతా తనిఖీలు
4. పారామీటర్ సెట్టింగ్ & కోఆర్డినేట్ క్రమాంకనం
5. 120T ఇంజెక్షన్ మోల్డింగ్ మెషీన్‌తో జాయింట్ డీబగ్గింగ్
6. టెస్ట్ రన్, ప్రొడక్షన్ వెరిఫికేషన్ & ఆప్టిమైజేషన్
7. రోజువారీ నిర్వహణ మరియు సాధారణ లోపాల పరిష్కారాలు
8. ముగింపు

1. సంస్థాపనకు ముందు సన్నాహాలు & సైట్ పరిస్థితులు

ప్రాథమిక అవసరాలు

• ఇంజెక్షన్ మోల్డింగ్ మెషిన్: 120T ప్రామాణిక క్షితిజ సమాంతర మోడల్, సాధారణ మోల్డ్ తెరవడం/మూయడం, ఎజెక్షన్ ఫంక్షన్ అందుబాటులో ఉంది
• రోబోట్ Mమోడల్మూడు-అక్షాల సర్వో ట్రావర్స్ రోబోట్ ఎస్100–160T ఇంజెక్షన్ మెషీన్‌లకు అనువైనది
• సంస్థాపన స్థలంరోబోట్ తిరగడానికి తగినంత ఖాళీ ఉండాలి, మోల్డ్ ఏరియా పైన ఎటువంటి అడ్డంకులు ఉండకూడదు.
• ఫౌండేషన్స్థిరమైన, సమతలమైన నేల; కంపనం ప్రామాణిక పారిశ్రామిక అనుమతించదగిన విలువ కంటే తక్కువగా ఉండాలి
• విద్యుత్ సరఫరా: 3PH 380V/220V (రోబోట్ మాన్యువల్ ప్రకారం), స్థిరమైన వోల్టేజ్
• గాలి సరఫరా: శుభ్రమైన, పొడి సంపీడన గాలి, పీడనం 0.5–0.7 MPa

ఉపకరణాలు & ఉపకరణాలు

• సాకెట్ రెంచ్ సెట్, హెక్స్ కీలు, టార్క్ రెంచ్
• లెవెల్ గేజ్, మార్కర్ పెన్, కొలత టేప్
• కేబుల్ టైలు, గాలి గొట్టాలు, కనెక్టర్లు, భద్రతా గార్డులు
• రోబోట్ మరియు ఇంజెక్షన్ మెషిన్ యొక్క ఆపరేషన్ మాన్యువల్స్

2. మూడు-అక్షాల రోబోట్ యొక్క యాంత్రిక సంస్థాపన

2.1 ఫ్రేమ్ & బేస్ ఇన్‌స్టాలేషన్

1. ఇంజెక్షన్ మెషిన్ యొక్క స్థిరమైన ప్లాటెన్ లేదా సహాయక బేస్‌పై ఉన్న ఇన్‌స్టాలేషన్ ప్రాంతాన్ని శుభ్రం చేయండి.
2. ప్రధాన ఫ్రేమ్‌ను ఉంచి, లెవెల్ ఉపయోగించి క్షితిజ సమాంతర ఖచ్చితత్వాన్ని సర్దుబాటు చేయండి.
3. టార్క్ రెంచ్ ఉపయోగించి ఫిక్సింగ్ బోల్ట్‌లను నిర్దేశిత టార్క్‌కు బిగించండి.
4. స్థిరత్వాన్ని మరలా సరిచూసుకోండి; వదులుగా ఉండటం లేదా వంగిపోవడం అనుమతించబడదు.

2.2 ఆర్మ్ & ట్రావర్స్ యాక్సిస్ అసెంబ్లీ

1. ప్రధాన బీమ్‌కు లంబంగా ఉండేలా చూసుకుంటూ, నిలువు ఆర్మ్‌ను అమర్చండి.
2. ట్రావర్స్ యూనిట్‌ను అమర్చి, 120T మెషిన్ మోల్డ్ వెడల్పుకు సరిపోయేలా ఎఫెక్టివ్ స్ట్రోక్‌ను సెట్ చేయండి.
3. రిస్ట్/ఎండ్-ఎఫెక్టర్ బేస్‌ను ఇన్‌స్టాల్ చేసి, జామ్ అవ్వకుండా సున్నితమైన కదలికను నిర్ధారించుకోండి.
4. జారే భాగాలను మరియు గైడ్ రైళ్లను తనిఖీ చేయండి; అవసరమైతే కందెనను జోడించండి.

2.3 భద్రతా పరిమితి & గార్డ్ సంస్థాపన

1. ప్రతి అక్షానికి హార్డ్ లిమిట్ స్విచ్‌లను ఇన్‌స్టాల్ చేయండి.
2. భద్రతా అవరోధాలు మరియు ఢీకొనకుండా నిరోధించే భాగాలను అమర్చండి.
3. గార్డులు సాధారణ కార్యకలాపాలకు లేదా నిర్వహణ యాక్సెస్‌కు అడ్డుపడకుండా చూసుకోండి.

3. వైరింగ్, వాయు కనెక్షన్ మరియు భద్రతా తనిఖీలు

3.1 విద్యుత్ వైరింగ్

1. ప్రధాన పవర్ కేబుల్‌ను రోబోట్ కంట్రోల్ క్యాబినెట్‌కు అనుసంధానించండి.
2. రోబోట్‌కు మరియు ఇంజెక్షన్ మెషిన్ యొక్క I/O టెర్మినల్‌కు మధ్య సిగ్నల్ కేబుళ్లను అమర్చండి.
3. సర్వో మోటార్లు, ఎన్‌కోడర్‌లు మరియు సెన్సార్‌లను సరిగ్గా అనుసంధానించండి.
4. విద్యుదయస్కాంత జోక్యాన్ని తగ్గించడానికి గ్రౌండింగ్ నమ్మదగినదిగా ఉండాలి.

3.2 వాయు వ్యవస్థ

1. ప్రధాన ఎయిర్ లైన్‌ను రోబోట్ యొక్క ఎయిర్ మానిఫోల్డ్‌కు అనుసంధానించండి.
2. ఎయిర్ ఫిల్టర్ రెగ్యులేటర్‌ను ఇన్‌స్టాల్ చేసి, ప్రెషర్‌ను 0.5–0.6 MPa కు సెట్ చేయండి.
3. సిలిండర్లు, సోలేనాయిడ్ వాల్వ్‌లు మరియు జాయింట్‌లలో లీక్‌లను తనిఖీ చేయండి.
4. గ్రిప్పర్ తెరవడం/మూయడం సజావుగా జరుగుతుందో లేదో పరీక్షించండి.

3.3 ప్రారంభానికి ముందు భద్రతా తనిఖీ

• అన్ని ఎమర్జెన్సీ స్టాప్ బటన్లు సాధారణంగా పనిచేస్తాయి.
• భద్రతా ద్వారాలు మరియు రక్షణ కవచాలు ఏర్పాటు చేయబడ్డాయి.
• వదులుగా ఉన్న వైర్లు లేదా బయటపడిన టెర్మినల్స్ ఉండకూడదు.
• గాలి పీడనం మరియు వోల్టేజ్ నిర్దేశిత పరిధిలో ఉన్నాయి.

4. పారామీటర్ సెట్టింగ్ & కోఆర్డినేట్ క్రమాంకనం

4.1 ప్రాథమిక సిస్టమ్ పారామితులు

• X/Y/Z అక్షాలకు మూల సెట్టింగ్
• స్ట్రోక్ పరిమితులు, మృదువైన పరిమితులు
• సర్వో గెయిన్, వేగం, త్వరణం
• గ్రిప్పర్ క్లాంపింగ్/రిట్రాక్టింగ్ ఆలస్యం

4.2 కోఆర్డినేట్ క్రమాంకనం

1. అన్ని అక్షాలను యాంత్రిక మూలబిందువుకు తిరిగి తీసుకురండి.
2. మోల్డ్ సెంటర్ పొజిషన్ మరియు సేఫ్ పొజిషన్‌ను సెట్ చేయండి.
3. బయటకు తీసే స్థానం మరియు ఉంచే స్థానాన్ని క్రమాంకనం చేయండి.
4. పునరావృత స్థాన నిర్ధారణ కచ్చితత్వాన్ని ధృవీకరించండి; విచలనం అనుమతించదగిన పరిధిని మించి ఉంటే సర్దుబాటు చేయండి.

4.3 I/O సిగ్నల్ మ్యాచింగ్

• ఇంజెక్షన్ మెషిన్ మోల్డ్ ఓపెనింగ్ ఇన్-ప్లేస్ సిగ్నల్
• బహిష్కరణ పూర్తయిన సంకేతం
• రోబోట్ టేక్-అవుట్ అనుమతి సంకేతం
• అలారం ఇంటర్‌లాక్ సంకేతాలు

5. 120T ఇంజెక్షన్ మోల్డింగ్ మెషీన్‌తో జాయింట్ డీబగ్గింగ్

5.1 సిగ్నల్ ఇంటర్‌లాక్ డీబగ్గింగ్

1. మోల్డ్ ఓపెనింగ్ నిర్ధారించబడిన తర్వాత మాత్రమే రోబోట్ మోల్డ్ ప్రాంతంలోకి ప్రవేశిస్తుందని ధృవీకరించుకోండి.
2. రోబోట్ మోల్డ్ స్పేస్‌లో ఉన్నప్పుడు ఇంజెక్షన్ మెషిన్ మోల్డ్‌ను మూసివేయలేదని నిర్ధారించుకోండి.
3. ఎమర్జెన్సీ స్టాప్‌ను పరీక్షించండి: ఏదైనా E-స్టాప్ ట్రిగ్గర్ రోబోట్ మరియు మెషీన్ రెండింటినీ తక్షణమే నిలిపివేస్తుంది.

5.2 యాక్షన్ ఫ్లో డీబగ్గింగ్

1. అచ్చు పూర్తిగా తెరుచుకుంది → రోబోట్ అచ్చులోకి ప్రవేశిస్తుంది
2. గ్రిప్పర్ ఉత్పత్తిని పట్టుకుంటుంది → సురక్షిత స్థానానికి వెనక్కి వెళ్తుంది
3. రోబోట్ మోల్డ్ ప్రాంతం నుండి నిష్క్రమిస్తుంది → ఇంజెక్షన్ మెషిన్ మోల్డ్‌ను మూసివేస్తుంది
4. రోబోట్ ఉత్పత్తిని ఉంచుతుంది → వేచి ఉండే స్థానానికి తిరిగి వెళుతుంది

5.3 వేగం & టైమింగ్ ఆప్టిమైజేషన్

• ఢీకొనడాన్ని నివారించడానికి ప్రవేశ/నిష్క్రమణ వేగాన్ని సర్దుబాటు చేసుకోండి.
• గ్రిప్పర్ చర్య కోసం సహేతుకమైన ఆలస్యాన్ని సెట్ చేయండి.
• ఉత్పత్తి కింద పడకుండా లేదా ఆకారం మారిపోకుండా నిరోధించడానికి వేగం మరియు స్థిరత్వాన్ని సమతుల్యం చేయండి.

6. టెస్ట్ రన్, ప్రొడక్షన్ వెరిఫికేషన్ & ఆప్టిమైజేషన్

6.1 మాన్యువల్ టెస్ట్ రన్

• సున్నితత్వాన్ని తనిఖీ చేయడానికి ప్రతి అక్షాన్ని విడివిడిగా ఆపరేట్ చేయండి.
• గ్రిప్పర్, సిలిండర్ మరియు భద్రతా ఫంక్షన్‌లను పరీక్షించండి.

6.2 సెమీ-ఆటోమేటిక్ టెస్ట్ రన్

• ప్రక్రియ పూర్తిగా పూర్తయిందని నిర్ధారించుకోవడానికి, ఒక సైకిల్‌ను మాన్యువల్‌గా ప్రారంభించండి.
• ఉత్పత్తి నాణ్యతను తనిఖీ చేయండి, గీతలు, వక్రీకరణలు లేదా అవశేషాలు ఉండకూడదు.

6.3 స్వయంచాలక నిరంతర ఆపరేషన్

• స్థిరత్వాన్ని పర్యవేక్షించడానికి 30–60 వరుస చక్రాలను అమలు చేయండి.
• అసాధారణ శబ్దం, కంపనం లేదా అధిక వేడిని తనిఖీ చేయండి.
• నాణ్యతకు రాజీ పడకుండా సామర్థ్యాన్ని మెరుగుపరచడానికి సైకిల్ సమయాన్ని ఆప్టిమైజ్ చేయండి.

7. రోజువారీ నిర్వహణ మరియు సాధారణ లోపాల పరిష్కారాలు

రోజువారీ నిర్వహణ అంశాలు

• గైడ్ రైల్స్, సెన్సార్లు మరియు గ్రిప్పర్లను శుభ్రం చేయండి.
• గాలి పీడనం మరియు కందెనను తనిఖీ చేయండి.
• బోల్టులను బిగించి, కేబుళ్లను తనిఖీ చేయండి.

సాధారణ లోపాలు & పరిష్కారాలు

8. ముగింపు