మూడు-అక్షాల సర్వో రోబోట్ ఆర్మ్‌ల ట్రయల్ మరియు టెస్టింగ్ కోసం కీలక అంశాలకు ఒక మార్గదర్శి

కొనుగోలు చేసే ముందు తప్పక చదవాలి: త్రీ-యాక్సిస్ ట్రయల్ మరియు టెస్టింగ్ కోసం కీలక అంశాల గైడ్ సర్వో రోబోట్ ఆర్మ్లు

పారిశ్రామిక ఆటోమేషన్ విప్లవంలో, మూడు-అక్షాల సర్వో రోబోట్ చేతులు, వాటి అధిక కచ్చితత్వం మరియు స్థిరత్వం కారణంగా, ఇవి ఎలక్ట్రానిక్స్ తయారీ, ఆటోమోటివ్ విడిభాగాలు, ఆహార ప్యాకేజింగ్ మరియు ఇతర రంగాలలో కీలకమైన పరికరాలుగా మారాయి. అయితే, మార్కెట్లో చాలా ఉత్పత్తులు ఉన్నందున, కేవలం డేటా షీట్ల ఆధారంగా ఒక పరికరం మీ ఉత్పత్తి అవసరాలకు సరిపోతుందో లేదో నిర్ధారించడం కష్టం. పెట్టుబడి నష్టాలను తగ్గించడానికి మరియు సమర్థవంతమైన పనితీరును నిర్ధారించడానికి, కొనుగోలుకు ముందు ట్రయల్ మరియు టెస్టింగ్ అనేవి కీలకమైన దశలు. కొనుగోలుదారులు తమ అంచనాలకు అనుగుణంగా ఉండే పరికరాలను కచ్చితంగా ఎంచుకోవడంలో సహాయపడటానికి, ఈ వ్యాసం మూడు-యాక్సిస్ సర్వో రోబోట్ ఆర్మ్‌ల ట్రయల్ మరియు టెస్టింగ్‌కు సంబంధించిన కీలక అంశాలను నాలుగు కోణాల నుండి విశ్లేషిస్తుంది: ట్రయల్‌కు ముందు సన్నాహాలు, ప్రధాన పనితీరు పరీక్ష, భద్రతా ధృవీకరణ మరియు అనుకూలత అంచనా.

I. విచారణకు ముందు: మరింత సమర్థవంతమైన పరీక్ష కోసం మూడు ప్రాథమిక సన్నాహాలు

ట్రయల్ టెస్టింగ్ అంటే కేవలం "పరికరాలను తీసుకుని, వాటిని ఆన్ చేయడం" మాత్రమే కాదు. ముందుగానే పూర్తిస్థాయిలో సన్నద్ధమవడం వల్ల, పరీక్షా దిశలో వచ్చే విచలనాలను నివారించవచ్చు మరియు ఫలితాల విలువను పెంచవచ్చు. ఈ క్రింది మూడు అంశాలతో ప్రారంభించాలని మేము సిఫార్సు చేస్తున్నాము:

1. పరీక్ష లక్ష్యాలను మరియు అవి సందర్భానికి ఎంతవరకు అనుకూలంగా ఉన్నాయో స్పష్టం చేయండి.

మొదట, మీ ఉత్పత్తి అవసరాల ఆధారంగా పరీక్ష లక్ష్యాలను స్పష్టంగా నిర్వచించండి. ఉదాహరణకు:
పరికరాన్ని ఎలక్ట్రానిక్ భాగాల అసెంబ్లీ కోసం ఉపయోగిస్తే, "పునరావృతత" మరియు "చలన సున్నితత్వం" పరీక్షించడంపై దృష్టి పెట్టండి;
భారీ వస్తువులను (ఉదాహరణకు, 5 కిలోల కంటే ఎక్కువ బరువున్న భాగాలు) తరలించడానికి దీనిని ఉపయోగిస్తే, "లోడ్ సామర్థ్యం" మరియు "సర్వో మోటార్ టార్క్ స్థిరత్వం" పై దృష్టి పెట్టండి;
దీనిని ఇప్పటికే ఉన్న ఉత్పత్తి శ్రేణిలో అనుసంధానించాలంటే, 'పరికరం పరిమాణం', 'మౌంటింగ్ ఇంటర్‌ఫేస్' మరియు వర్క్‌షాప్ లేఅవుట్ యొక్క అనుకూలతను కూడా ముందుగానే నిర్ధారించుకోవడం అవసరం.

తరువాత వ్యక్తిగత అంచనాల కారణంగా పక్షపాత నిర్ణయాలను నివారించడానికి, "పరీక్ష అవసరాల జాబితా"ను రూపొందించాలని మరియు ప్రతి పరీక్ష అంశానికి "అర్హత ప్రమాణాలను" (ఉదాహరణకు, పునరావృతత ≤±0.02mm ఉండాలి) స్పష్టంగా నిర్వచించాలని సిఫార్సు చేయబడింది.

2. తగిన పరీక్షా వాతావరణం మరియు సాధనాలను సిద్ధం చేయండి

మూడు-అక్షాల సర్వో రోబోట్ ఆర్మ్ పనితీరు పరిసరాల వల్ల గణనీయంగా ప్రభావితమవుతుంది, కాబట్టి పరీక్షా వాతావరణం వాస్తవ ఉత్పత్తి దృశ్యాలను దగ్గరగా అనుకరించాలి:

స్థల అవసరాలు: పరికరం కదలిక కోసం తగినంత "భద్రతా ప్రయాణాన్ని" కేటాయించండి (పరికరం యొక్క డేటాషీట్‌లోని యాక్సిస్ ట్రావెల్ డేటాను చూడండి, ఉదాహరణకు, X-యాక్సిస్‌కు 300mm, Y-యాక్సిస్‌కు 200mm, మరియు Z-యాక్సిస్‌కు 150mm, మరియు అదనంగా 10%-20% బఫర్ స్థలాన్ని అనుమతించండి).

పవర్ మరియు గాలి వనరు: వోల్టేజ్ అస్థిరత కారణంగా సర్వో మోటార్ పనిచేయకపోవడాన్ని నివారించడానికి, పవర్ సప్లై వోల్టేజ్ (ఉదా, AC 220V/380V) మరియు గాలి పీడనం (ఉదా, 0.5-0.7MPa) పరికరం యొక్క అవసరాలకు సరిపోతున్నాయని నిర్ధారించుకోండి.

పరీక్షా పరికరాలు: అధిక కచ్చితత్వం గల కొలత పరికరాలు (ఉదాహరణకు, మైక్రోమీటర్, లేజర్ ఇంటర్‌ఫెరోమీటర్), లోడ్ అనుకరణ సాధనాలు (ఉదాహరణకు, తగిన బరువు గల లోహపు దిమ్మెలు), మరియు డేటా లాగింగ్ ఫారం (పరీక్షా డేటా మరియు అసాధారణతలను నమోదు చేయడానికి) సిద్ధం చేసుకోండి.

3. సరఫరాదారుతో పరీక్షా సహాయ వివరాలను స్పష్టం చేసుకోండి.

సజావుగా పరీక్ష జరిగేలా చూసుకోవడానికి, సరఫరాదారుకు ఈ క్రింది విషయాలను ముందుగానే తెలియజేయండి:

సరికాని నిర్వహణ కారణంగా పరికరాలు దెబ్బతినకుండా నివారించడానికి ఆన్-సైట్ సాంకేతిక మార్గదర్శకత్వం అందించబడుతుందా;

కస్టమ్ ప్రోగ్రామ్‌ల పరీక్ష (ఉదాహరణకు, ప్రొడక్షన్‌లో ఉపయోగించే "గ్రాస్ప్-మూవ్-ప్లేస్" చక్రాన్ని అనుకరించడం వంటివి) అనుమతించబడుతుందా;

పరీక్ష సమయంలో పనితీరు అవసరాలకు అనుగుణంగా లేకపోతే, పారామీటర్ సర్దుబాట్లు లేదా పరికర నమూనా యొక్క భర్తీకి మద్దతు ఇవ్వబడుతుందా లేదా అనేది నిర్ణయించబడుతుంది.

II. ప్రధాన పనితీరు పరీక్ష: పరికరాల ఖచ్చితత్వం మరియు స్థిరత్వాన్ని నిర్ధారించడానికి ఐదు కీలక కొలమానాలపై దృష్టి పెట్టడం

మూడు-అక్షాల సర్వో రోబోట్ ఆర్మ్ యొక్క ప్రధాన విలువ "అధిక ఖచ్చితత్వం" మరియు "అధిక స్థిరత్వం"లో ఉంది. పరీక్ష ఈ క్రింది ఐదు కొలమానాలను ధృవీకరించడంపై దృష్టి పెడుతుంది. ప్రతి పరీక్షను 3-5 సార్లు పునరావృతం చేయాలి మరియు దోషాన్ని తగ్గించడానికి సగటు విలువను లెక్కించాలి.

1. పునరావృత సామర్థ్యం: పారిశ్రామిక అనువర్తనాలకు "ప్రాణాధారం"

ఒక పరికరం ఒకే చర్యను పలుమార్లు చేసిన తర్వాత, దాని ఎండ్ ఎఫెక్టర్ (గ్రిప్పర్ వంటిది) స్థానంలో కలిగే విచలనాన్ని పునరావృతయోగ్యత అంటారు. ఎలక్ట్రానిక్ అసెంబ్లీ మరియు ప్రెసిషన్ వెల్డింగ్ వంటి అనువర్తనాలలో ఇది ఒక కీలకమైన కొలమానం.
పరీక్షా విధానం:
రోబోట్ ఆర్మ్ చివరన ఒక డయల్ ఇండికేటర్‌ను అమర్చి, డయల్ ఇండికేటర్ ప్రోబ్‌ను ఒక స్థిరమైన రిఫరెన్స్ పాయింట్‌తో (ఉదాహరణకు, పని ఉపరితలంపై ఉన్న లొకేటింగ్ పిన్ వంటిది) సమలేఖనం చేయండి.
రోబోట్ ఆర్మ్ డయల్ ఇండికేటర్‌ను రిఫరెన్స్ పాయింట్‌కు కదిలించి, డయల్ ఇండికేటర్ రీడింగ్‌ను రికార్డ్ చేసేలా ఒక ప్రోగ్రామ్ రాయండి.
ఈ చర్యను ఐదుసార్లు పునరావృతం చేసి, గరిష్ట మరియు కనిష్ట రీడింగుల మధ్య వ్యత్యాసాన్ని లెక్కించండి. ఇది పునరావృతతను సూచిస్తుంది.
అర్హత ప్రమాణాలు:
సాధారణ పారిశ్రామిక-స్థాయి త్రీ-యాక్సిస్ సర్వో రోబోట్ ఆర్మ్‌లకు ≤±0.05mm పునరావృత కచ్చితత్వం అవసరం కాగా, ఖచ్చితత్వ-స్థాయి పరికరాలకు ≤±0.02mm పునరావృత కచ్చితత్వం అవసరం (ఇది మీ ఉత్పత్తి అవసరాలపై ఆధారపడి ఉంటుంది, ఉదాహరణకు, మొబైల్ ఫోన్ స్క్రీన్ అసెంబ్లీకి ≤±0.01mm అవసరం).
గమనిక: పరీక్షించేటప్పుడు, "లోప పరిహారం" ఫంక్షన్‌ను నిలిపివేయండి (కొన్ని పరికరాలలో పరిహారం డిఫాల్ట్‌గా ప్రారంభించబడి ఉంటుంది, ఇది నిజమైన ఖచ్చితత్వాన్ని అస్పష్టం చేయవచ్చు). పని చేసే ఉపరితలం కంపనం లేకుండా ఉండేలా చూసుకోండి (నేలపై యాంటీ-వైబ్రేషన్ ప్యాడ్‌లను ఉపయోగించండి).

2. స్థాన నిర్ధారణ కచ్చితత్వం: చలన పథం యొక్క కచ్చితత్వాన్ని నిర్ధారించడం

పరికరం ఒక చలనాన్ని అమలు చేసిన తర్వాత ఎండ్ ఎఫెక్టర్ యొక్క వాస్తవ స్థానానికి మరియు ప్రోగ్రామ్ చేయబడిన స్థానానికి మధ్య ఉండే వ్యత్యాసాన్ని పొజిషనింగ్ ఖచ్చితత్వం అంటారు, ఇది ఉత్పత్తి ప్రక్రియ యొక్క కొనసాగింపును ప్రభావితం చేస్తుంది. పరీక్షా విధానం:
కొలత వ్యవస్థను నిర్మించడానికి లేజర్ ఇంటర్‌ఫెరోమీటర్‌ను ఉపయోగించండి మరియు రోబోట్ ఆర్మ్ చివర ఒక రిఫ్లెక్టర్‌ను అమర్చండి.
X, Y, మరియు Z అక్షాల ప్రయాణ పరిధిలో 5-8 పరీక్షా పాయింట్లను సమానంగా ఎంచుకోండి (ఉదాహరణకు, X అక్షంపై 0mm నుండి గరిష్ట ప్రయాణం వరకు, ప్రతి 50mmకు ఒక పాయింట్‌ను ఎంచుకోండి).
రోబోట్ ఆర్మ్‌ను ప్రతి సెట్ పాయింట్‌కు నియంత్రించండి, లేజర్ ఇంటర్‌ఫెరోమీటర్ సూచించిన వాస్తవ స్థాన విచలనాన్ని రికార్డ్ చేయండి మరియు అన్ని పాయింట్ల అంతటా గరిష్ట విచలనాన్ని లెక్కించండి.

అర్హత ప్రమాణాలు: పొజిషనింగ్ కచ్చితత్వం రిపీటబిలిటీకి రెండింతలు లేదా అంతకంటే తక్కువగా ఉండాలి (ఉదాహరణకు, రిపీటబిలిటీ ±0.02mm, పొజిషనింగ్ కచ్చితత్వం ≤ ±0.04mm), మరియు విచలనం స్థిరంగా ఉండాలి (ఆకస్మిక హెచ్చుతగ్గులు ఉండకూడదు).

3. లోడ్ సామర్థ్యం: పరికరాల "లోడ్ పరిమితి"ని ధృవీకరించండి

లోడ్ సామర్థ్యం అంటే రేటెడ్ వేగంతో రోబోట్ ఆర్మ్ చివర మోయగల గరిష్ట బరువు (గ్రిప్పర్ బరువుతో సహా). రేటెడ్ లోడ్‌ను మించితే సర్వో మోటార్ వేడెక్కడం, కదలిక వేగం తగ్గడం లేదా పరికరాలు దెబ్బతినడం కూడా జరగవచ్చు. పరీక్షా విధానం:

రోబోట్ ఆర్మ్ చివర ఒక ప్రామాణిక లోడ్ ఫిక్స్చర్‌ను ఇన్‌స్టాల్ చేయండి (రేటెడ్ లోడ్‌లో 50% నుండి 120% వరకు బరువు క్రమంగా పెరుగుతుంది. ఉదాహరణకు, రేటెడ్ లోడ్ 5kg అయితే, 2.5kg, 5kg, మరియు 6kg బరువులను పరీక్షించాలి).

రేటెడ్ వేగంతో "లిఫ్ట్ + ట్రాన్స్‌లేషన్" సైకిల్‌ను పూర్తి చేయడానికి రోబోట్ ఆర్మ్‌ను ప్రోగ్రామ్ చేయండి (పరికరం యొక్క డేటాషీట్‌ను చూడండి, ఉదాహరణకు, గరిష్ట X-యాక్సిస్ వేగం 500mm/s) (ప్రతి లోడ్‌కు 10 సైకిళ్లను పరీక్షించండి).

పరికరం యొక్క పనితీరు స్థితిని గమనించండి: వేగంలో ఏదైనా తగ్గుదల, మోటారు నుండి అసాధారణ శబ్దం, లేదా అలారాలు (ఓవర్‌లోడ్ వంటివి) ఉన్నాయేమో చూడండి.

అర్హత ప్రమాణాలు:

నిర్దేశిత లోడ్ కింద, పరికరం ఎటువంటి అసాధారణ శబ్దాన్ని లేదా అలారాలను ఉత్పత్తి చేయకూడదు మరియు కదలిక వేగం డేటాషీట్‌కు అనుగుణంగా ఉండాలి. నిర్దేశిత లోడ్‌లో 110%-120% వద్ద, వేగంలో స్వల్ప తగ్గుదల (≤10%) అనుమతించబడుతుంది, కానీ ఎటువంటి అలారాలు లేదా షట్‌డౌన్‌లు అనుమతించబడవు.

4. వేగం మరియు త్వరణం: ఉత్పత్తి సామర్థ్యంపై ప్రభావం

వేగం మరియు త్వరణం రోబోట్ యొక్క కార్యాచరణ సామర్థ్యాన్ని నేరుగా నిర్ధారిస్తాయి. పరికరం ఆశించిన సామర్థ్యాన్ని సాధించగలదని ధృవీకరించడానికి, ఉత్పత్తి చక్ర అవసరాలకు అనుగుణంగా పరీక్షలు నిర్వహించాలి.
పరీక్షా విధానం:
రోబోట్ "పాయింట్ A నుండి పాయింట్ B వరకు దూరాన్ని" (200mm X-యాక్సిస్ కదలిక వంటి తెలిసిన దూరం) పూర్తి చేయడానికి పట్టే సమయాన్ని రికార్డ్ చేయడానికి టైమర్‌ను ఉపయోగించండి మరియు వాస్తవ వేగాన్ని (వేగం = దూరం / సమయం) లెక్కించండి.
రోబోట్ కదలికలో ఏవైనా "తడబాటు" లేదా "ఓవర్‌షూట్" (అంటే, నిర్దేశించిన స్థానాన్ని దాటిన తర్వాత వెనక్కి వెళ్లడం) ఉన్నాయో లేదో గమనించడానికి, వివిధ త్వరణాల వద్ద (ఉదాహరణకు, త్వరణాన్ని 0.5m/s² నుండి 1.5m/s² కు పెంచుతూ) దానిని పరీక్షించండి.

అర్హత ప్రమాణాలు:
వాస్తవ వేగం డేటా షీట్‌లో పేర్కొన్న విలువలో ≥ 90% ఉండాలి (ఉదాహరణకు, డేటా షీట్ గరిష్ట X-యాక్సిస్ వేగాన్ని 600mm/sగా పేర్కొంటే, వాస్తవ వేగం ≥ 540mm/s ఉండాలి). త్వరణ సర్దుబాట్ల సమయంలో, కదలిక సున్నితంగా ఉండాలి, గుర్తించదగిన ఓవర్‌షూట్ ఉండకూడదు (ఓవర్‌షూట్ ≤ ±0.1mm ఉండాలి).

5. నిరంతర కార్యకలాపాల స్థిరత్వం: దీర్ఘకాలిక ఉత్పత్తి దృశ్యాన్ని అనుకరించడం

ది రోబోట్ Mపారిశ్రామిక వాతావరణంలో 8-12 గంటల పాటు నిరంతరాయంగా పనిచేయాలి. దీర్ఘకాలిక ఆపరేషన్‌తో సంబంధం ఉన్న సంభావ్య సమస్యలను (ఉదా, మోటారు వేడెక్కడం, పేలవమైన వైరింగ్ కనెక్షన్‌లు) స్థిరత్వ పరీక్ష గుర్తించగలదు. పరీక్షా విధానం:

వాస్తవ ఉత్పత్తిని అనుకరించే ఒక సైకిల్ ప్రోగ్రామ్‌ను సృష్టించండి (ఉదాహరణకు, "పట్టుకోవడం - తరలించడం - ఉంచడం - ప్రారంభ స్థానానికి తిరిగి రావడం," ప్రతి సైకిల్‌కు 10 సెకన్లు పట్టేలా).

పరికరాన్ని 4 గంటల పాటు నిరంతరాయంగా నడపండి, ప్రతి 30 నిమిషాలకు ముఖ్యమైన డేటాను రికార్డ్ చేయండి: సర్వో మోటార్ ఉష్ణోగ్రత (ఇన్‌ఫ్రారెడ్ థర్మామీటర్‌తో కొలుస్తారు, సాధారణంగా ≤60°C), ఆపరేటింగ్ శబ్దం (నాయిస్ మీటర్‌తో కొలుస్తారు, సాధారణంగా ≤70dB), మరియు ఏవైనా అలారాలు.

రన్ తర్వాత, ఉష్ణోత్పత్తి కారణంగా కచ్చితత్వంలో తగ్గుదల ఏర్పడిందో లేదో నిర్ధారించడానికి పునరావృతతను తిరిగి పరీక్షించండి.

అర్హత ప్రమాణాలు:

నిరంతర ఆపరేషన్ సమయంలో ఎలాంటి అలారాలు లేదా అసాధారణ శబ్దం ఉండదు, మోటార్ ఉష్ణోగ్రత స్థిరంగా ఉంటుంది (ఉష్ణోగ్రత వ్యత్యాసం ≤10°C); రన్ తర్వాత పునరావృతంలో వ్యత్యాసం ప్రారంభ పరీక్ష విలువలో ≤15% ఉంటుంది.

III. భద్రత మరియు అనుకూలత పరీక్ష: తదుపరి అనుసరణ సవాళ్లను నివారించడం

ప్రధాన పనితీరుతో పాటు, భద్రత మరియు అనుకూలత అనేవి పరికరాల "ల్యాండింగ్ కాస్ట్"ను నేరుగా ప్రభావితం చేస్తాయి. ఈ రెండు పరీక్షలను నిర్లక్ష్యం చేయడం వల్ల ఉత్పత్తి శ్రేణిలో మార్పులు, భద్రతా సంఘటనలు మరియు ఇతర సమస్యలకు దారితీయవచ్చు.

1. భద్రతా పరీక్ష: కార్యాచరణ భద్రత యొక్క మూడు కోణాలు

మూడు-అక్షాల సర్వో రోబోటిక్ ఆర్మ్‌లు స్వయంచాలిత పరికరాలు మరియు తప్పనిసరిగా పారిశ్రామిక భద్రతా ప్రమాణాలకు (ISO 13849 వంటివి) అనుగుణంగా ఉండాలి. కీలక పరీక్షా అంశాలు:

అత్యవసర నిలుపుదల ఫంక్షన్: అత్యవసర నిలుపుదల బటన్‌ను నొక్కిన తర్వాత, పరికరం 0.5 సెకన్లలోపు ఆగాలి, మరియు అన్ని అక్షాలు లాక్ చేయబడి ఉండాలి (స్వేచ్ఛగా జారకూడదు). పునఃప్రారంభించిన తర్వాత, అది పనిచేయడానికి ముందు ఉన్న దాని మూల స్థానానికి తిరిగి రావాలి.

భద్రతా పరికరాలు: పరికరానికి భద్రతా లైట్ కర్టెన్/భద్రతా తలుపు అమర్చబడి ఉంటే, ఏదైనా వస్తువు లైట్ కర్టెన్‌కు అడ్డుగా వచ్చినా లేదా భద్రతా తలుపు తెరుచుకున్నా, పరికరం తక్షణమే పాజ్ అవ్వాలి మరియు దానిని మాన్యువల్‌గా పునఃప్రారంభించడం కుదరదు (పనిచేయడం ప్రారంభించడానికి ముందు దానిని రీసెట్ చేయాలి).

ఓవర్‌లోడ్ రక్షణ: తుది లోడ్ రేటెడ్ విలువలో 150% మించినప్పుడు, మోటారు కాలిపోకుండా నివారించడానికి పరికరం తప్పనిసరిగా ఓవర్‌లోడ్ అలారంను ప్రేరేపించి ఆగిపోతుంది (అధిక బరువున్న ఫిక్చర్‌ను లోడ్ చేయడం ద్వారా దీనిని పరీక్షించవచ్చు).

2. అనుకూలత పరీక్ష: ఇప్పటికే ఉన్న ఉత్పత్తి శ్రేణులలోకి ఏకీకరణను నిర్ధారించడం

ఒకవేళ కొనుగోలు చేసిన రోబోట్ చేయి ఇప్పటికే ఉన్న పరికరాలతో (కన్వేయర్లు, PLC నియంత్రణ వ్యవస్థలు లేదా దృశ్య తనిఖీ పరికరాలు వంటివి) ఉపయోగించాల్సి వచ్చినప్పుడు, అనుకూలత పరీక్ష తప్పనిసరి:

కమ్యూనికేషన్ ఇంటర్‌ఫేస్ అనుకూలత: పరికరం యొక్క కమ్యూనికేషన్ ఇంటర్‌ఫేస్ (RS485, EtherCAT, లేదా Profinet వంటివి) ఇప్పటికే ఉన్న PLCతో సరిగ్గా కమ్యూనికేట్ చేయగలదా మరియు "PLC ఒక ఆదేశాన్ని పంపుతుంది - రోబోట్ ఒక చర్యను అమలు చేస్తుంది" అనే అనుసంధానం సాధ్యమవుతుందో లేదో పరీక్షించండి (ఉదాహరణకు, కన్వేయర్ వర్క్‌పీస్‌ను నిర్దేశిత ప్రదేశానికి చేర్చిన తర్వాత, రోబోట్ దాన్ని స్వయంచాలకంగా పట్టుకుంటుంది);

సాఫ్ట్‌వేర్ అనుకూలత: సరఫరాదారు యొక్క నియంత్రణ సాఫ్ట్‌వేర్‌ను ఇన్‌స్టాల్ చేసి, అది ఇప్పటికే ఉన్న కంప్యూటర్ సిస్టమ్‌లలో (ఉదా, విండోస్ 10/11) నడుస్తుందో లేదో, కస్టమ్ ప్రోగ్రామింగ్‌కు (ఉదా, లాడర్ రేఖాచిత్రాలు, G-కోడ్) మద్దతు ఇస్తుందో లేదో, మరియు వినియోగదారు-స్నేహపూర్వకంగా (ఉదా, దృశ్య వినియోగదారు ఇంటర్‌ఫేస్ మరియు లోప నిర్ధారణ సామర్థ్యాలను కలిగి ఉందో లేదో) ఉందో లేదో పరీక్షించండి;

ఎండ్-ఎఫెక్టర్ అనుకూలత: పరికరం యొక్క ఫ్లాంజ్ ఇంటర్‌ఫేస్ ఇప్పటికే ఉన్న గ్రిప్పర్‌లకు (ఉదా, న్యూమాటిక్ గ్రిప్పర్‌లు, వాక్యూమ్ కప్‌లు) అనుకూలంగా ఉందో లేదో మరియు గ్రిప్పర్ సిగ్నల్ ఫీడ్‌బ్యాక్‌కు (ఉదా, నియంత్రణ వ్యవస్థకు ప్రసారం చేయబడిన "పట్టు సఫలం/వైఫల్యం" సంకేతాలు) మద్దతు ఇస్తుందో లేదో పరీక్షించండి.

IV. పరీక్షానంతరం: కొనుగోలు నిర్ణయాలకు ఆధారాన్ని అందించడానికి రెండు ముగింపు పనులను పూర్తి చేయండి

పరీక్ష తర్వాత, కొనుగోలు నిర్ణయాలను ప్రభావితం చేసే ఎలాంటి లోపాలు జరగకుండా ఉండేందుకు, డేటాను వెంటనే క్రమబద్ధీకరించి, ఏవైనా సమస్యలు ఉంటే తెలియజేయాలి.

1. పరికరాల పనితీరును నిర్ధారించడానికి ఒక పరీక్ష నివేదికను తయారుచేయండి

"పరీక్షా అంశం, ప్రామాణిక విలువ, వాస్తవ విలువ మరియు అనుగుణ్యత"లను స్పష్టంగా నిర్వచిస్తూ, పరీక్షా డేటా మొత్తాన్ని ఒక పట్టికలో క్రమబద్ధీకరించండి. ఉదాహరణకు:

పరీక్షా అంశం
ప్రామాణిక విలువ
వాస్తవ విలువ
అనుగుణ్యత
పునరావృతత (X-అక్షం)
≤±0.02మి.మీ
±0.015మి.మీ
పాటించారు
రేటెడ్ లోడ్ ఆపరేటింగ్ వేగం
≥500mm/s
480 మిమీ/సె
విఫలమైంది
అత్యవసర నిలుపుదల ప్రతిస్పందన సమయం
≤0.5s
0.3 సెకన్లు
పాటించారు

అలాగే, పరీక్ష సమయంలో ఎదురైన ఏవైనా అసాధారణతలను (ఉదాహరణకు, "6 కిలోల బరువు కింద X-యాక్సిస్ అసాధారణ శబ్దం చేస్తుంది" లేదా "కమ్యూనికేషన్ ఇంటర్‌ఫేస్ అప్పుడప్పుడు డిస్‌కనెక్ట్ అవుతుంది") నమోదు చేయండి మరియు సరఫరాదారు పరిష్కారాన్ని (ఉదాహరణకు, "మోటార్ పారామితులను సర్దుబాటు చేసిన తర్వాత శబ్దం పోయింది") గమనించండి.

2. బహుళ సరఫరాదారులను పోల్చి, ఖర్చు-సమర్థతను సమగ్రంగా మూల్యాంకనం చేయండి

బహుళ సరఫరాదారుల నుండి పరికరాలను పరీక్షిస్తున్నట్లయితే, పనితీరు అనుగుణ్యత, ధర మరియు అమ్మకం తర్వాత సేవ ఆధారంగా సమగ్ర పోలికను పరిగణించండి:

పనితీరు అనుగుణ్యత: ప్రమాణాలను మించి ఉన్నప్పటికీ సర్దుబాటు చేయగల చిన్న చిన్న స్పెసిఫికేషన్లు (శబ్దం వంటివి) మినహా, అన్ని ప్రధాన స్పెసిఫికేషన్లను (పునరావృతత మరియు స్థిరత్వం వంటివి) నెరవేర్చే పరికరాలకు ప్రాధాన్యత ఇవ్వండి.

ధర: గుడ్డిగా అత్యల్ప ధరను వెంబడించవద్దు; కొనుగోలు ధరతో పాటు కొనసాగుతున్న నిర్వహణ ఖర్చులను (సర్వో మోటార్ వారంటీ మరియు విడిభాగాల వంటివి) లెక్కించండి.

అమ్మకం తర్వాత సేవ: సరఫరాదారు ఇన్‌స్టాలేషన్ మరియు కమిషనింగ్, ఆపరేటర్ శిక్షణ, మరియు కనీసం ఒక సంవత్సరం వారంటీని అందిస్తున్నారా లేదా అని, మరియు వారికి స్థానిక అమ్మకం తర్వాత సేవా కేంద్రం ఉందా లేదా అని ధృవీకరించుకోండి (ఇది సమస్య పరిష్కార సమయాన్ని తగ్గించగలదు).

ముగింపు: ట్రయల్ టెస్టింగ్ అనేది 'కొనుగోలు భీమా' లాంటిది, మరియు వివరాలే అంతిమ విలువను నిర్ణయిస్తాయి.

కొనుగోలు ఖర్చు మూడు-అక్షాల సర్వో రోబోట్ ఆర్మ్ సాధారణంగా దీని ధర పదివేల నుండి లక్షల యువాన్ల వరకు ఉంటుంది. కొనుగోలుకు ముందు చేసే ట్రయల్ టెస్టింగ్ అనేది 'అదనపు ఖర్చు' కాదు, ప్రమాదాన్ని తగ్గించడానికి ఒక 'అవసరమైన పెట్టుబడి'. పరీక్షా లక్ష్యాలను స్పష్టంగా నిర్వచించడం, ప్రధాన పనితీరుపై దృష్టి పెట్టడం, మరియు భద్రత, అనుకూలతలను ధృవీకరించడం ద్వారా, కొనుగోలుదారులు పరికరాలు ఉత్పత్తి అవసరాలకు సరిపోతాయో లేదో మరింత కచ్చితంగా నిర్ధారించుకోగలరు. తద్వారా 'తప్పుడు పరికరాలను కొనడం' మరియు 'తదుపరి మార్పులతో ఇబ్బంది' వంటి సమస్యలను నివారించవచ్చు.

పరీక్ష సమయంలో మీకు సాంకేతిక ఇబ్బందులు ఎదురైతే (ఉదాహరణకు లేజర్ ఇంటర్‌ఫెరోమీటర్‌ను ఎలా ఉపయోగించాలి లేదా టెస్ట్ ప్రోగ్రామ్‌ను ఎలా వ్రాయాలి వంటివి), సరఫరాదారు యొక్క సాంకేతిక బృందాన్ని సంప్రదించడానికి సంకోచించకండి లేదా ఒక ప్రొఫెషనల్ ఆటోమేషన్ పరికరాల పరీక్షా ఏజెన్సీని సంప్రదించండి. గుర్తుంచుకోండి: క్షేత్రస్థాయి పరీక్షల ద్వారా ధృవీకరించబడిన పరికరాలు మాత్రమే పారిశ్రామిక ఉత్పత్తిలో నిజంగా వ్యయ తగ్గింపును మరియు సామర్థ్య మెరుగుదలను అందించగలవు.